變頻器的參數(shù)有數(shù)百甚至上千個，對這些參數(shù)進行合理正確的設置是使變頻器高效運行并且滿足用戶要求的前提，那么，如何進行設置呢?本文以西門子MicroMaster440變頻器為例進行說明。

　　1 變頻器的控制方式

　　它是由負載的力矩特性所決定的，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性由下式?jīng)Q定：P=Tn/9550 式中：P：電動機功率KW. T：電動機轉(zhuǎn)矩N*M. n：電動機的轉(zhuǎn)速rpm。轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的關系可分為3種：①恒轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)速變化時轉(zhuǎn)矩恒定的負載。如傳送帶，起重機等;②恒功率：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比關系，但是二者之積恒定不變。如機床主軸;③變轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的變化按照一定的函數(shù)關系變化的負載。如風機，泵類等。當參數(shù)變頻器控制方式P1300=0時變頻器工作在線性U/F方式，此方式能夠適應大多數(shù)恒轉(zhuǎn)矩負載。如果負載是風機，泵類則P1300=1。在變頻調(diào)速的時候系統(tǒng)可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，從而造成系統(tǒng)工作異常甚至機械損壞，為此變頻器提供了可跳轉(zhuǎn)頻率的功能，P1091~P1094用于設置跳轉(zhuǎn)頻率點P1101用于設置跳頻帶寬，從而避免共振。當P1300=3時變頻器的工作在可編程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可編程頻率坐標，P1321.P1323.P1325提供了可編程的電壓坐標，該方式能在某一特定頻率下為電動機提供特定的轉(zhuǎn)矩以適應負載的變化。矢量控制是仿照直流電動機的控制思想對異步電動機進行控制，首先將定子三相電流通過坐標換算成勵磁電流分量和電樞電流分量并且分別對這2個量進行控制。因此電動機的機械特性是非常硬的而且具有很高的動態(tài)響應能力。根據(jù)需要可以將P1300=20/21無/有反饋矢量控制或P1300=22/23無/有反饋的矢量轉(zhuǎn)矩控制以滿足負載的控制精度。

　　2 加/減速時間

　　加速時間定義為輸出頻率從0上升到最大頻率所需要的時間，減速時間定義為輸出頻率從最大下降到0所需要的時間。加/減速時間設置的合理與否對電動機的起動，停止，以及調(diào)速系統(tǒng)對速度變化的響應都有很大的影響。加速時間的設置應該把電動機的定子電流限制在變頻器的額定電流以內(nèi)而不使過流保護裝置動作。電動機在減速過程中處于再生發(fā)電制動狀態(tài)，其回饋的能量通過逆變器上的續(xù)流二極管反送到直流母線的電解電容器上，從而使其起兩端的電壓升高。因此減速時間的設置是以直流母線的電壓不超過過電壓報警值即可。加速時間的計算公式：ta=(Jm+Jl)*n/(9.56*(Tma-Tl))減速時間的計算公式：tb=(Jm+Jl)*n/(9.56*(Tmb-Tl))式中：Jm：電動機慣量Jl：負載慣量. n： 電動機轉(zhuǎn)速Tma：電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Tmb：電動機的制動轉(zhuǎn)矩Tl：負載轉(zhuǎn)矩.利用公式加/減速時間就可以計算出來，但是也可以用經(jīng)驗法來進行計算：首先，使拖動系統(tǒng)全速運行(工作頻率為50 Hz)，然后切斷電源使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)，用秒表測量出其轉(zhuǎn)速下降到0rpm所需要的時間，即可以知道其轉(zhuǎn)動慣量的大小。通常時間常數(shù)可選擇為按自由制動時間的1/5~1/3。最后重復上述過程，觀察變頻器有無過流或過壓報警，調(diào)整加/減速時間的設定值，以無報警為原則確定最佳時間常數(shù)。

　　3 轉(zhuǎn)動慣量的設置

　　電動機與所帶負載的轉(zhuǎn)動慣量的設置往往被忽視，認為只要加/減速時間設置正確就可以保證系統(tǒng)正常工作，其實如果其設置不當會導致系統(tǒng)震蕩或者變頻器報警等等。轉(zhuǎn)動慣量公式：J=T/(dω/dt)式中T：電動機轉(zhuǎn)矩.ω：電動機角速度.t：時間。電動機與負載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法：首先讓變頻器工作在適當?shù)念l率，如：5 Hz~10 Hz，分別讓電動機空載和帶負載運行，讀出參數(shù)r0333電動機額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機的起動時間，然后設置參數(shù)P0341電動機的轉(zhuǎn)動慣量和P0342驅(qū)動裝置總慣量與電動機慣量之比。這樣變頻調(diào)速系統(tǒng)才能達到令人滿意的效果。

　　4 快速調(diào)試

　　在使用變頻器驅(qū)動電動機之前必須進行快速調(diào)試。參數(shù)P0010=1(開始進行快速調(diào)試);在調(diào)試過程當中一定要向變頻器正確輸入電動機的銘牌參數(shù)。當變頻器的額定功率大于其所驅(qū)動的電動機的額定功率時應該合理設置參數(shù)P0640(電動機的過載因子)以防止電動機因過載而損壞。在有/無傳感器反饋的的矢量控制方式下電動機的數(shù)據(jù)自動檢測(P1910)必須處在冷態(tài)(常溫)下進行。如果電動機運行的環(huán)境溫度與缺省值(20℃)相差很多時還必須設置P0625(電動機運行的環(huán)境溫度)為實際溫度值。P3900=3(結束快速調(diào)試，進行電動機計算單不進行I/O復位)則接通電動機進行參數(shù)自動檢測，當檢測完成后報警A0541自動消失，變頻器進入“運行準備就緒”狀態(tài)。

　　5 動態(tài)緩沖功能

　　本功能用于定義在電壓下降或者瞬時欠電壓時變頻器自動進行欠壓補償。適當降低頻率以發(fā)電機模式來運行電動機，通過負載能量回饋并與此能量供給變頻器來維持不跳閘運行。首先使參數(shù)P2800=1使能動態(tài)緩沖功能然后根據(jù)公式P1245[V]=P1245[%]* 1.414*P0210(電源電壓)設定動態(tài)緩沖接通電平P1245的值，如果設置過大將會干擾傳動裝置的正常運行。最后根據(jù)P1256選擇的對應措施確定動態(tài)緩沖的保持速度折算為變頻器的輸出頻率P1257。直流電壓控制器的配置P1240=2[最大直流電壓控制器(動態(tài)緩沖使能)]。

　　6 負載制動

　　當生產(chǎn)機械要求迅速減速或停車時就會產(chǎn)生電動機再生發(fā)電制動能量的消耗的問題，負載的動能由電動機轉(zhuǎn)換成電后能通過逆變器上的續(xù)流二極管反送回直流母線。由于直流電能無法通過交-直不可控整流電路回送給交流電網(wǎng)而僅靠直流母線上的電解電容器來吸收，所以在電解電容器上形成“泵升電壓”使直流母線的電壓升高，而且過高的直流電壓將導致變頻器產(chǎn)生過電壓報警。因此MM440變頻器提供了電阻能耗制動功能，利用其內(nèi)部的制動單元和外部的制動電阻將制動時產(chǎn)生的回饋電能以熱能的形式消耗掉從而保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠制動。我國的電網(wǎng)電壓波動較大，故此不能因為電網(wǎng)電壓的升高導致使制動單元誤動作，制動限值電壓所以應該足夠高。但是應該盡量使變頻器工作在額定電壓附近，這樣有利于其安全運行所以參數(shù)P2172(直流電路的門限電壓)必須根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行合理設置，然后P1240=1(直流電壓控制器的配置：最大直流電壓控制器使能動力制動)。停止周期P1237根據(jù)負載情況可以選擇數(shù)值1~5(工作停止周期：5%，10%，20%，50%，100%)。制動電阻阻值和容量的選擇應該不小于選型手冊中給出的數(shù)值，否則將會導致變頻器和制動電阻的損壞。

　　7 轉(zhuǎn)矩提升

　　本功能又叫轉(zhuǎn)矩補償，它是補償因電動機定子繞組的電阻而引起的在低速時電動機的轉(zhuǎn)矩下降，而把低頻率范圍的U/F增大的方法。參數(shù)P1310連續(xù)提升，P1311加速提升，P1312起動提升應該根據(jù)負載的機械特性通過試驗而確定合適的數(shù)值，當P1310，P1311，P1312一起使用時提升值是各個提升值共同作用的結果，但是這些參數(shù)的優(yōu)先級別為：P1310>P1311>P1312。P1316(提升結束點的頻率)：提升結束頻率相對于電動機額定頻率的百分比。在參數(shù)設置的時候一定要遵循從小到大的原則，否則在負載比較輕的情況下被過分提升了的U/F將使電動機的磁路處于過飽和的狀態(tài)，此時勵磁電流的波形將畸變?yōu)榉逯岛艽蟮募忭敳ǘ�引起變頻器的過電流跳閘。

　　只有正確合理的設置變頻器的參數(shù)，才能充分發(fā)揮它的性能，使變頻調(diào)速系統(tǒng)的各項控制指標達到令人滿意的水平。