(1)動力制動單元

　　利用設(shè)置在直流回路中的制動電阻吸收電動機的再生電能的方式稱為動力制動或能耗制動。圖2-19為其制動單元的電路結(jié)構(gòu)圖。制動單元也是中間電路的主要環(huán)節(jié)，它介于整流器和逆變器之間，圖中的制動單元包括晶體管VB、二極管VDB和制動電阻RB。如果回饋能量較大或要求強制動，還可以選用接于H、G兩點上的外接制動電阻REB。當(dāng)電動機制動時，能量經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè)，使直流側(cè)濾波電容上的電壓升高，當(dāng)該值超過設(shè)定值時，即自動給VB施加基極信號，使之導(dǎo)通，將RB(或REB)與電容器并聯(lián)，則存儲于電容中的再生能量通過RB(或REB)消耗掉。已選購動力制動單元的變頻器，可以通過特定功能碼進行設(shè)定。大多數(shù)變頻器的軟件中預(yù)置了這類功能。此外，圖2-19中的VB、VDB一般設(shè)置在變頻器箱體內(nèi)。新型IPM模塊，甚至將制動用IGBT集成在其中。制動電阻一般置于柜外，無論是動力制動單元還是制動電阻，均應(yīng)被注明，是作為選購件提供給用戶的。

　　(2)直流制動

　　上面述及的所謂動力制動，電動機均處于再生發(fā)電狀態(tài)。而傳統(tǒng)的異步電動機能耗制動，即異步電動機定子加直流的情況下，轉(zhuǎn)動著的轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生制動力矩，使電動機速停。這種方式在變頻調(diào)速中也有應(yīng)用，在資料中稱為“直流制動”，即由變頻器輸出直流的制動方式。當(dāng)變頻器向異步電動機的定子通直流電時(逆變器某幾個元件連續(xù)導(dǎo)通)，異步電動機便進入能耗制動狀態(tài)。此時變頻器的輸出頻率為零，異步電動機的定子產(chǎn)生靜止的恒幅磁場，轉(zhuǎn)動著的轉(zhuǎn)子切割此磁場產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，電動機存儲的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗于異步電動機的轉(zhuǎn)子回路中。

　　這種直流制動方式主要用于：一是準(zhǔn)確停車的控制，二是用于制止起動前電動機由外因引起的不規(guī)則自由旋轉(zhuǎn)。如風(fēng)機，由于風(fēng)筒中的風(fēng)壓作用而自由旋轉(zhuǎn)，甚至可能反轉(zhuǎn)，起動時可能會產(chǎn)生過流故障，即可采用直流制動。